人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集與分析.pdf

1、人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)用于采集人體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并為相關(guān)研究人員提供數(shù)據(jù)支撐，該項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)療、動(dòng)畫制作等領(lǐng)域。近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，該項(xiàng)技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域，主要用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教學(xué)習(xí)和遙控操作等方面研究。本文回顧了人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀，搭建了人體運(yùn)動(dòng)捕捉的軟硬件系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集、處理和應(yīng)用的流程，并歸納總結(jié)了人體運(yùn)動(dòng)的步態(tài)規(guī)律和擺動(dòng)腿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。本文主要工作包括:
　　

2、1、構(gòu)建了人體運(yùn)動(dòng)捕捉軟硬件平臺(tái)。結(jié)合實(shí)驗(yàn)室環(huán)境搭建了由12臺(tái)相機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)摘提硬件系統(tǒng)，制定了系統(tǒng)標(biāo)定規(guī)則;設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)捕捉軟件系統(tǒng)核心框架和人體運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了人體運(yùn)動(dòng)的虛擬三維場(chǎng)景。
　　2、設(shè)計(jì)了人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集、處理與應(yīng)用的流程。設(shè)計(jì)了人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集的全身標(biāo)記點(diǎn)貼點(diǎn)方法;設(shè)計(jì)了針對(duì)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的點(diǎn)匹配、點(diǎn)跟蹤和實(shí)時(shí)骨骼估計(jì)的算法。通過B-樣條曲線將采集獲得的人體數(shù)據(jù)處理后應(yīng)用于仿人機(jī)器人，并在仿人機(jī)器人上得以復(fù)現(xiàn)。