人體運動數(shù)據(jù)采集與分析.pdf

1、人體運動捕捉技術(shù)用于采集人體的運動數(shù)據(jù)，并為相關(guān)研究人員提供數(shù)據(jù)支撐，該項技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用于康復(fù)醫(yī)療、動畫制作等領(lǐng)域。近年來，隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，該項技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，主要用于機器人的運動規(guī)劃、示教學習和遙控操作等方面研究。本文回顧了人體運動捕捉技術(shù)的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀，搭建了人體運動捕捉的軟硬件系統(tǒng)，設(shè)計了人體運動數(shù)據(jù)采集、處理和應(yīng)用的流程，并歸納總結(jié)了人體運動的步態(tài)規(guī)律和擺動腿的運動規(guī)律。本文主要工作包括:
　　

2、1、構(gòu)建了人體運動捕捉軟硬件平臺。結(jié)合實驗室環(huán)境搭建了由12臺相機組成的運動摘提硬件系統(tǒng)，制定了系統(tǒng)標定規(guī)則;設(shè)計了運動捕捉軟件系統(tǒng)核心框架和人體運動的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，構(gòu)建了人體運動的虛擬三維場景。
　　2、設(shè)計了人體運動數(shù)據(jù)采集、處理與應(yīng)用的流程。設(shè)計了人體運動數(shù)據(jù)采集的全身標記點貼點方法;設(shè)計了針對運動數(shù)據(jù)的點匹配、點跟蹤和實時骨骼估計的算法。通過B-樣條曲線將采集獲得的人體數(shù)據(jù)處理后應(yīng)用于仿人機器人，并在仿人機器人上得以復(fù)現(xiàn)。