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文檔簡介
1、隨著可編程邏輯器件工藝的迅速發(fā)展,F(xiàn)PGA相關(guān)技術(shù)逐漸成為當前嵌入式領(lǐng)域研究的熱門之一。為了增加 FPGA芯片的靈活性,研究人員開始使用各種不同的配置技術(shù)來重構(gòu)其功能。然而,目前要完成對FPGA的配置絕大部分必須以“面對面”的形式進行,即在配置FPGA芯片的時候,需要通過串口或者并口與本地的PC機相連。這樣就具有以下幾個弊端:
(1)需要特定的配置電纜線以及配置工具,從而增加了開發(fā)的成本,并且降低了開發(fā)的效率。
(2
2、)沒有處理器進行邏輯控制,不利于軟件調(diào)試。
(3)由于線纜的限制,從而降低了系統(tǒng)的易維護性,同時降低了FPGA開發(fā)的便捷性和通用性。
為了解決這些問題,本課題將目標轉(zhuǎn)向了以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的遠程配置技術(shù)。與傳統(tǒng)的開發(fā)方式相比,遠程開發(fā)方式不受地域和時間的限制,可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對于FPGA芯片的配置,使FPGA技術(shù)的嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛。
目前對于遠程開發(fā)方式的研究主要采用以傳統(tǒng)微控制器為基礎(chǔ)進行控制配置的方式
3、。在此研究的基礎(chǔ)上,本文通過一種SOPC(System On A Programmable Chip,可編程片上系統(tǒng))技術(shù),用軟核處理器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的微控制器,不但可以降低嵌入式設(shè)計成本,同時也可以解決數(shù)據(jù)傳輸便捷性的問題?;谇度胧杰浐说耐ㄐ畔到y(tǒng)的應(yīng)用,簡化了 FPGA配置數(shù)據(jù)的傳輸設(shè)計。本文具體研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
第一,在工程板卡的主控 FPGA中設(shè)計嵌入式軟核,協(xié)調(diào)具體的硬件,根據(jù)具體的硬件環(huán)境,實現(xiàn)處理器為核心的
4、硬件邏輯設(shè)計,從而搭建起嵌入式處理器環(huán)境,為下一步移植操作系統(tǒng)確定硬件環(huán)境。
第二,基于嵌入式軟核移植嵌入式操作系統(tǒng)。主要根據(jù)PetaLinux源碼,以工程板卡的硬件環(huán)境為基礎(chǔ),在軟核中植入Linux操作系統(tǒng)。為之后的JTAG程序運行構(gòu)建軟件環(huán)境。
第三,完成了JTAG服務(wù)器程序和JTAG驅(qū)動程序的編寫和測試。從而實現(xiàn)應(yīng)用進程與 Linux系統(tǒng)和 FPGA芯片之間的數(shù)據(jù)傳輸通道,使其對應(yīng)用層具有透明的調(diào)用接口。
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