月壤深層采樣回轉(zhuǎn)驅(qū)動部件發(fā)射與著陸過程振動特性研究.pdf

1、本文以探月三期工程月壤深層采樣裝置的研發(fā)制備為背景，對采樣鉆取裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動部件在發(fā)射與著陸過程中的振動特性進(jìn)行了研究。
　　對回轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的結(jié)構(gòu)以及各階段的力學(xué)環(huán)境進(jìn)行了分析，確定了將回轉(zhuǎn)驅(qū)動部件分成減速器系統(tǒng)和電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)兩部分進(jìn)行分析，同時也確定了將發(fā)射階段作為本文理論研究的基礎(chǔ)條件?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動部件鑒定級振動試驗條件是結(jié)合了發(fā)射階段的激勵情況設(shè)計的過試驗條件，以此條件為基礎(chǔ)建立激勵模型，并作為后續(xù)動力學(xué)模型的激勵輸入。

2、　　電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)與減速器系統(tǒng)緊密相連，考慮相關(guān)影響，運用拉格朗日法建立了電機(jī)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動力學(xué)模型，運用集中質(zhì)量參數(shù)法建立了減速器二階復(fù)合行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型，通過MATLAB軟件編程分別求解兩系統(tǒng)的固有頻率和振動響應(yīng)并進(jìn)行了分析。
　　通過多組振動試驗，分別對理論模型及求解結(jié)果進(jìn)行了檢驗，結(jié)果表明，理論研究結(jié)論與試驗結(jié)果在誤差允許的范圍內(nèi)基本吻合，證明理論研究的合理性和準(zhǔn)確性。同時，分別對試驗誤差、輸入激勵誤差、動力學(xué)模型