機械原理連桿-香港青少年培育會陳南昌紀(jì)念學(xué)校

1、香港青少年培育會 陳南昌紀(jì)念學(xué)校,設(shè)計與科技科,四足爬行器,處境,踏入二十一世紀(jì)資訊科技年代，機械人(Robots) 將會幫助人類做很多事情，如工業(yè)製造、醫(yī)療科技、太空探索、危險工作及娛樂等等。對機械人的研究和發(fā)展有好多方面，我們現(xiàn)在只探討及研究其中,步行的方式。,目的,設(shè)計及製作一具利用馬達(dá)推動的機械寵物，準(zhǔn)備參加2002年聯(lián)校機械奧運會。,作品設(shè)計,考慮因素??！,如何設(shè)計機械人？,考慮因素,解決方法,比賽項目,外形/重量,齒輪比

2、(速度、扭力),機械原理連桿、曲軸,機械原理死位、活位,電源、控制,,,,,,,比賽項目,最佳外形設(shè)計,機械短跑賽,機械拔河賽,比賽項目,最佳外形設(shè)計,機械短跑賽,機械拔河賽,最佳外形設(shè)計,機械短跑賽,機械拔河賽,外形參考,外形參考,外形參考,外形參考,最大尺寸/重量,長：380mm闊：150mm高：200mm重量：500g (拔河比賽),最大尺寸/重量,長：380mm闊：150mm高：200mm重量：500g (拔河

3、比賽),齒輪比,齒輪比,,,,第一類槓桿,重點,力點,支點,,槓桿原理,2,,,,支點,重點,力點,槓桿原理,第二類槓桿,,,,,支點,重點,力點,槓桿原理,第三類槓桿,槓桿原理,連桿,,槓桿原理,連桿,,死位、活位原理,曲柄運作轉(zhuǎn)動單腳,死位、活位原理,曲柄轉(zhuǎn)動與雙腳運作,死位定點,,死位、活位原理,曲柄轉(zhuǎn)動與雙腳運作,死位定點,,連開關(guān)電池架,製作程序,1. 機械原理設(shè)計2. 齒輪箱裝嵌3. 製作組件 – 機身底座腳4. 製作