高速三維形貌檢測技術及系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、三維形貌測量的目的是獲取物體的三維信息?；诮Y構光投影的三維形貌測量技術，由于具有精確度高，數(shù)據(jù)量大，檢測速度快，適用范圍廣等優(yōu)點，在工業(yè)生產(chǎn)控制、檢測、機器人視覺、空間遙感、醫(yī)學診斷以及打擊犯罪等領域具有重要意義和廣泛的應用前景。
　　本文從投影光柵實時三維形貌測量的實際需求出發(fā)，從硬件和軟件兩個方面入手，對相位快速解調(diào)、系統(tǒng)標定等關鍵問題進行研究。主要內(nèi)容如下:
　　(1)對投影儀和CCD相機組成的投影光柵三維形貌測量系

2、統(tǒng)，進行了標定算法的理論和實驗研究，實現(xiàn)了三維測量系統(tǒng)的標定。
　　(2)針對Wang莫爾條紋相位解調(diào)法只能處理調(diào)制相位在(0，π)范圍的問題，提出了改進的摩爾條紋相位解調(diào)算法，對wang方法和改進方法進行了實驗分析和比較，證實了改進方法能避免原方法對待測物體高度的限制。
　　(3)利用GPU加速功能，對三維形貌相位解調(diào)算法進行了并行加速處理，并且將現(xiàn)有GPU加速Kernel進一步優(yōu)化，提高了三維形貌測量速度。
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