運(yùn)輸機(jī)超低空空投姿態(tài)控制與航跡跟蹤研究.pdf

1、運(yùn)輸機(jī)超低空空投技術(shù)的研制是國(guó)家科技水平的標(biāo)志、國(guó)力的象征。高精度的姿態(tài)控制和航跡跟蹤技術(shù)作為運(yùn)輸機(jī)超低空空投飛行控制系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，已成為運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)研究的重點(diǎn)，并已受到國(guó)內(nèi)外研究者的廣泛關(guān)注。
　　本文首先概括了運(yùn)輸機(jī)及超低空空投技術(shù)的特點(diǎn)和應(yīng)用，并介紹了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和最新進(jìn)展。
　　根據(jù)運(yùn)輸機(jī)的特點(diǎn)，建立運(yùn)輸機(jī)的六自由度非線性模型;給出了求解運(yùn)輸機(jī)平衡點(diǎn)的方法，得到了運(yùn)輸機(jī)超低空空投過程中典型飛行狀態(tài)下的平

2、衡點(diǎn)，并獲得了相應(yīng)的小擾動(dòng)線性化模型，用于運(yùn)輸機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　然后，采用了經(jīng)典的PID控制方法對(duì)運(yùn)輸機(jī)超低空空投飛行控制律進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括縱向和橫側(cè)向的增穩(wěn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、姿態(tài)控制、高度控制、速度控制、側(cè)向偏離控制、抗側(cè)風(fēng)控制等，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真驗(yàn)證。
　　根據(jù)運(yùn)輸機(jī)超低空空投飛行控制系統(tǒng)的特殊要求，提出了基于現(xiàn)代控制理論的超低空空投飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，如最優(yōu)控制方法(LQR)、基于LMI的H∞魯棒控制方法，設(shè)計(jì)了基