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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著低空空域的逐步開放以及人們低空活動(dòng)的日益增加,低空空域的交通狀況越來(lái)越復(fù)雜,為了維持低空飛行秩序,保證低空飛行器安全,實(shí)施低空空域飛行器的監(jiān)視,已經(jīng)成為空管發(fā)展的必然趨勢(shì)。在低空空域的范圍內(nèi)活動(dòng)的主要是一些民用飛行器,如果監(jiān)視成本過(guò)高,這些民用飛行器可能無(wú)法負(fù)擔(dān),會(huì)影響到整個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)的推廣。而這些民用飛行器有著“低空、慢速、小目標(biāo)”等特點(diǎn),因此可以根據(jù)民用飛行器的這些特點(diǎn),利用現(xiàn)有公網(wǎng)GPRS結(jié)合嵌入式技術(shù)構(gòu)建一套安全性較好,工作穩(wěn)
2、定,而且成本較低的低空小目標(biāo)監(jiān)視方法與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
本文研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由飛行器終端和監(jiān)控中心兩部分構(gòu)成,在本文中主要研究了飛行器終端的設(shè)計(jì)以及飛行器終端與監(jiān)控中心之間的通信。飛行器終端基于32位ARM微處理器S3C44BOX和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái),除去完成數(shù)據(jù)處理和控制功能之外,還要通過(guò)GPRS通信模塊MC55完成與監(jiān)控中心的通信過(guò)程。飛行器終端與監(jiān)控中心之間的通信通過(guò)GPRS公網(wǎng)和interact網(wǎng)絡(luò)采用基
3、于IP的數(shù)據(jù)傳輸方式實(shí)現(xiàn)。在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的軟硬件以及通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上,本文提出了低空立體圍欄機(jī)制,并制定了其工作方法以及與之相適應(yīng)的通信協(xié)議。構(gòu)建了一套利用立體圍欄機(jī)制實(shí)現(xiàn)對(duì)低空小目標(biāo)的監(jiān)視方法。
本文研究了低空小目標(biāo)監(jiān)視方法與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)、開發(fā)過(guò)程中所涉及的關(guān)鍵技術(shù)并提出了合理的解決方案。論文主要從五個(gè)方面展開;首先介紹了平臺(tái)采集數(shù)據(jù)所用的GPS技術(shù)及應(yīng)用方案;然后分析設(shè)計(jì)了滿足低空通信需求的系統(tǒng)通信方案,介紹了選擇GPRS網(wǎng)
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