無人飛行器低空遙感影像數(shù)據(jù)處理方法.pdf

1、無人飛行器（Unmanned Aerial Vehicle-UAV）又稱無人駕駛飛行器，我們這里主要是指無人駕駛固定翼型飛機、無人駕駛直升機和無人駕駛飛艇，采用無人飛行器作為遙感平臺進行低空監(jiān)測和攝影的系統(tǒng)我們稱它為無人飛行器低空遙感系統(tǒng)（UAV Low Altitude Remote Sensing System，簡稱UAVRS系統(tǒng)）。UAVRS系統(tǒng)所獲取的影像不同于傳統(tǒng)的航空攝影影像，影像存在像幅較?。∟ikon D100相機的像幅

2、為23.7mm×15.6mm，Canon5D相機的像幅為35.8mm×23.9mm）、數(shù)量多（一條航線最多時20多張影像）、影像的傾角過大（根據(jù)統(tǒng)計角在35度之間）、重疊度不規(guī)則（存在航向重疊度≤30％，k±旁向重疊度≤20%）等問題，這些問題的存在給影像匹配、影像的定向和空中三角測量等內(nèi)業(yè)處理都帶來了一系列困難，而這些問題，都是國內(nèi)外現(xiàn)有的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)面臨的新問題，解決這些問題才能真正體現(xiàn)UAVRS系統(tǒng)的特點和價值所在。
　

3、　為解決UAVRS影像數(shù)據(jù)處理存在的問題，論文主要在以下方面展開研究：
　　（1）分析UAVRS影像系統(tǒng)誤差的來源，給出畸變差改正的數(shù)學(xué)模型，進行畸變差改正。
　?。?）研究UAVRS影像匹配的方法及如何提高大傾角、不同比例尺和不同灰度影像匹配的精度和有效性，探討剔除粗差的辦法。
　?。?）研究UAVRS影像單模型建立的問題，如何提高單模型相對定向和絕對定向的精度，如何解決前方交會精度差的問題。
　　（4）UAV

4、RS影像的空中三角測量研究，探討UAVRS影像區(qū)域網(wǎng)構(gòu)網(wǎng)的方法，給出帶權(quán)觀測值光束法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型，通過UAVRS影像空中三角測量試驗，提出一套UAVRS影像數(shù)據(jù)處理的作業(yè)方法、作業(yè)技術(shù)流程和作業(yè)規(guī)范，探討外業(yè)對內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理影響的因素，提出改進辦法。
　　（5）設(shè)計一套UAVRS影像數(shù)據(jù)處理實驗系統(tǒng)，進行地形圖立體測圖試驗，探討UAVRS影像經(jīng)攝影測量處理后進行立體測圖的可行性以及能達到的精度，進行UAVRS影像DEM生成試