低空飛行器安全控制技術(shù)研究.pdf

1、低空無(wú)人飛行器是近年來(lái)我國(guó)重點(diǎn)研究和發(fā)展的方向,而飛行試驗(yàn)是驗(yàn)證產(chǎn)品性能、完善產(chǎn)品設(shè)計(jì)的必要途徑。飛行試驗(yàn)期間,由于產(chǎn)品質(zhì)量難保證,飛行試驗(yàn)故障率相對(duì)較高,易對(duì)地面人員設(shè)施產(chǎn)生危害,因此需要對(duì)產(chǎn)品試驗(yàn)過(guò)程實(shí)施有效的全程安全控制。本論文針對(duì)低空無(wú)人飛行器飛行高度低、空域范圍廣和全程機(jī)動(dòng)的特點(diǎn),給出了地面視距安控、空中轉(zhuǎn)發(fā)安控和空基測(cè)控站安控等三種安控模式,并對(duì)三種安控模式的方案特點(diǎn)進(jìn)行了深入的分析。在此基礎(chǔ)上,提出了一種以空基測(cè)控站為核心

2、,兼顧地面測(cè)控的通用化空地一體的試驗(yàn)場(chǎng)安控系統(tǒng)方案。其中,空基測(cè)控站可在空中全程機(jī)動(dòng)跟蹤飛行目標(biāo),地面的機(jī)動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)全部采用車(chē)載式方艙設(shè)計(jì),該系統(tǒng)具有隨時(shí)轉(zhuǎn)場(chǎng)、不受空域限制的特點(diǎn)。低空飛行器飛行試驗(yàn)對(duì)地面安全威脅較大,為保護(hù)地面人員與設(shè)施的安全,提出了試驗(yàn)場(chǎng)超低空飛行試驗(yàn)中對(duì)地面目標(biāo)多模式的安全保護(hù)方法,并對(duì)安控管道設(shè)計(jì)、關(guān)鍵遙測(cè)參數(shù)起判線規(guī)劃、安控管道內(nèi)縮、外擴(kuò)和合并等問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。針對(duì)空地一體安控系統(tǒng)的需求,提出了一種新的