已閱讀1頁,還剩90頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著科學技術的不斷發(fā)展和提高,人們對汽車表面噴涂質量要求越來越高?,F(xiàn)代汽車工業(yè)當中對汽車進行噴涂的多數(shù)是串聯(lián)構型的機械臂,與串聯(lián)機構相比,并聯(lián)機構具有結構簡單、承重比大、無累積誤差、響應速度快等優(yōu)點,所以選擇一種并聯(lián)構型機械臂對汽車表面進行高質量噴涂,從而滿足人們的需求。
本研究主要內容包括:⑴運用螺旋理論求解機構運動螺旋系,得到機構的轉動和移動特性以及自由度數(shù),將其與Kutzbach-Grübler公式求解的自由數(shù)進行比較。
2、求解機構的位置逆解并運用Matlab軟件對其進行仿真分析。利用位置逆解求解該機構的運動學雅克比矩陣并運用Matlab軟件求解其具體的數(shù)學模型。對機構的轉角進行計算分析。⑵對并聯(lián)機構2-RPU/SPR靜力學進行理論分析,求解得到其靜力學數(shù)學模型。運用Workbench軟件對Pro/E中創(chuàng)建的機構三維模型進行靜力學仿真分析,找出機構靜力學受力滿足點和危險點。⑶將并聯(lián)機構工作空間、運動學靈巧性、剛度、最大承載能力和最小承載能力作為多目標優(yōu)化性
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2-UPR-RPU并聯(lián)機構運動分析與參數(shù)優(yōu)化.pdf
- 2UPS-RPU并聯(lián)機構精度分析與綜合.pdf
- 少自由度并聯(lián)機構尺度參數(shù)的多目標優(yōu)化研究.pdf
- 2UPS-RPU少自由度并聯(lián)機構的動態(tài)優(yōu)化設計.pdf
- 基于Isight的3-PRS并聯(lián)機構多目標優(yōu)化設計.pdf
- 2-UPR-RPU并聯(lián)機構運動學標定研究.pdf
- 桿狀動平臺并聯(lián)機構的設計與分析.pdf
- 基于PMAC的2UPS-RPU并聯(lián)機構控制系統(tǒng)開發(fā).pdf
- 三自由度并聯(lián)機器人機構多目標優(yōu)化與剛度性能研究.pdf
- 6-SPR并聯(lián)機構慣性參數(shù)辨識的研究.pdf
- 基于靜-動態(tài)多目標拓撲優(yōu)化理論的彈性微變形并聯(lián)機構構型綜合與設計.pdf
- 含串聯(lián)輸入支鏈的2UPS-RPU并聯(lián)機構靜剛度分析.pdf
- 考慮不確定性的3-PRRS并聯(lián)機構多目標可靠性優(yōu)化設計.pdf
- 平面并聯(lián)機構的優(yōu)化設計與分析.pdf
- 車輛結構耐撞性的多目標穩(wěn)健性優(yōu)化設計.pdf
- 4-UPS-RPU并聯(lián)機構的剛體動力學分析.pdf
- 基于并聯(lián)機構的穩(wěn)定平臺建模與控制.pdf
- 2-UPR-2-RPU冗余驅動并聯(lián)機器人設計.pdf
- 基于李群李代數(shù)的2UPS-RPU并聯(lián)機構的動力學分析.pdf
- 基于2RPU-SPR機構五自由度混聯(lián)機器人性能與仿真分析.pdf
評論
0/150
提交評論