棱鏡組件微裝配及自動化測試技術研究.pdf

1、導彈發(fā)射前需要對其控制系統(tǒng)的慣性器件進行初始方位對準，通過一套高精度瞄準設備將精確測量的大地方位基準傳遞到彈上慣性系統(tǒng)。導彈制導系統(tǒng)中慣性器件的方位敏感軸方向是借助于直角棱鏡來確定的，直角棱鏡也稱為瞄準基面。慣性導航系統(tǒng)瞄準棱鏡的棱線相對于慣性導航系統(tǒng)基準六面體有嚴格的位置要求，即棱線與大地水平面的不水平度誤差以及棱線與六面體不垂直或不平行誤差，這兩項誤差直接影響瞄準定向精度。在棱鏡組件裝配過程中，棱鏡組件的安裝精度和棱鏡成像質量也會對

2、安裝誤差的測試產(chǎn)生影響。
　　本文就慣性測量系統(tǒng)的直角棱鏡安裝誤差標定模型進行研究，提出了一種新的棱鏡組件的測試方法，設計了自動化測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的光電自準直儀使用線陣CCD作為光敏感元件，使用CPLD產(chǎn)生CCD所需驅動時序。CCD的輸出信號利用二值化方法進行處理，提高了測試精度，然后在STM32中進行信號處理，計算出角度值，最后通過422總線發(fā)送到PC機上利用上位機測試軟件分析出棱鏡安裝誤差標定值。本文還分析了影響棱鏡組件安裝