無線數(shù)據(jù)鏈指揮下無人機(jī)偵察打擊一體化系統(tǒng)研究.pdf

1、本文主要圍繞無人機(jī)偵察打擊一體化系統(tǒng)展開研究,具體內(nèi)容為:
　　 首先對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)。將系統(tǒng)分解為偵察搜索模塊、導(dǎo)引跟蹤模塊、態(tài)勢(shì)評(píng)估和戰(zhàn)術(shù)決策模塊、無人機(jī)機(jī)動(dòng)攻擊模塊、武器控制與毀傷評(píng)估模塊以及返航模塊等,各個(gè)模塊既獨(dú)立運(yùn)行,又緊密聯(lián)系協(xié)同工作,達(dá)到無人機(jī)自主偵察自主攻擊的目的;并描述了系統(tǒng)內(nèi)部各模塊的關(guān)鍵技術(shù),如自主飛行控制技術(shù)、自主偵察技術(shù)、自主攻擊技術(shù)等。
　　 然后對(duì)系統(tǒng)的部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。

2、對(duì)于無人機(jī)的自主偵察技術(shù),進(jìn)行了基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型的無人機(jī)搜索航跡規(guī)劃研究和基于自適應(yīng)遺傳算法的目標(biāo)監(jiān)視跟蹤航跡規(guī)劃研究;對(duì)于無人機(jī)的自主攻擊技術(shù)進(jìn)行了包括無人機(jī)對(duì)地攻擊的態(tài)勢(shì)分析、基于遺傳算法的目標(biāo)分配、基于影響圖理論的編隊(duì)對(duì)地攻擊戰(zhàn)術(shù)決策等一系列的研究;并將所提算法和技術(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明所提算法均可以很好地完成預(yù)定的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)對(duì)既定目標(biāo)和隨遇目標(biāo)的自主搜索、跟蹤監(jiān)視及編隊(duì)無人機(jī)的自主攻擊決策。
　　 接著

3、進(jìn)行了防區(qū)外目標(biāo)攻擊的研究。建立了無人機(jī)防區(qū)外對(duì)地攻擊模型,確立出無人機(jī)的可攻擊區(qū)域,設(shè)計(jì)了在側(cè)風(fēng)干擾對(duì)追逃模型的影響下的空地導(dǎo)彈末制導(dǎo)律,結(jié)合模糊邏輯和戰(zhàn)術(shù)決策實(shí)現(xiàn)了對(duì)防區(qū)外目標(biāo)進(jìn)行攻擊并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　　 最后對(duì)無人機(jī)對(duì)地攻擊實(shí)現(xiàn)了三維視景動(dòng)畫仿真。在Vega環(huán)境中,用Creator建立了對(duì)象實(shí)體模型,配置LynX的adf文件,并用VC++實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自主攻擊的三維視景動(dòng)畫仿真,生動(dòng)地演示了無人機(jī)從起飛到攻擊完成的全過程