微型無人機(jī)群自治管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路研究.pdf

1、空空數(shù)據(jù)鏈采用基于國際標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.15.4的無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議ZigBee協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的無人機(jī)群組網(wǎng)通信。該協(xié)議包括高層應(yīng)用層、應(yīng)用會(huì)聚層、網(wǎng)絡(luò)層、MAC層、物理層。本文研究了微型無人機(jī)群自治管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈相關(guān)技術(shù)，闡述了系統(tǒng)中用到的關(guān)鍵技術(shù)，如分布式地址分配機(jī)制、時(shí)隙分配、CSMA-CA、O-QPSK等。
　　 本文設(shè)計(jì)了一種適用于自治管理系統(tǒng)的微型無人機(jī)群空空數(shù)據(jù)鏈，它是微型無人機(jī)群之間進(jìn)行信息傳輸和交換的綜合

2、通信系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中空空數(shù)據(jù)鏈采用了樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它的網(wǎng)絡(luò)工作模式有四種：上行、下行、中繼、晉升。本設(shè)計(jì)還提出了空空數(shù)據(jù)鏈的功能和組成、空空數(shù)據(jù)鏈的消息格式、空空數(shù)據(jù)鏈的主要技術(shù)指標(biāo)、空空數(shù)據(jù)鏈的工作流程以及空空數(shù)據(jù)鏈信息傳輸通道的設(shè)計(jì)。
　　 根據(jù)系統(tǒng)的通信協(xié)議采用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件OPNET對(duì)空空數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行了建模與仿真，建立了較規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)模型、節(jié)點(diǎn)模型及進(jìn)程模型，并對(duì)數(shù)據(jù)庫、Ftp、遠(yuǎn)程登錄等業(yè)務(wù)進(jìn)行了較合理的配置。用基于流程的仿真