復(fù)雜約束下飛行器軌跡快速優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、本文著眼于新型滑翔式再入飛行器在方案設(shè)計(jì)階段的再入軌跡優(yōu)化問(wèn)題。飛行器再入過(guò)程經(jīng)歷的高度和飛行速度都跨越了較大的范圍，且受防熱和過(guò)載等方面的嚴(yán)格約束，同時(shí)高超聲速再入飛行軌跡對(duì)控制變量非常敏感，這就給我們的研究帶來(lái)了挑戰(zhàn)。飛行器軌跡的快速生成，可以較為輕松地應(yīng)對(duì)任何的突發(fā)事件，因此具有巨大的研究?jī)r(jià)值。本文的主要工作有：
　　首先，根據(jù)基本假設(shè)，建立飛行器的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。根據(jù)某通用航空飛行器的一組數(shù)據(jù)建立了空氣動(dòng)力學(xué)模型。然后

2、分析說(shuō)明了飛行器再入過(guò)程需要滿足的過(guò)載約束和熱流約束條件。對(duì)運(yùn)動(dòng)方程和約束條件做了無(wú)量綱化處理以后，得到了航程最大軌跡優(yōu)化的最優(yōu)控制問(wèn)題。
　　其次，討論了幾種基于Legendre多項(xiàng)式的偽譜方法的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。根據(jù)我們所要解決的實(shí)際問(wèn)題，著重說(shuō)明了Legendre偽譜方法的基本原理和應(yīng)用此方法解決最優(yōu)控制問(wèn)題的實(shí)施步驟。
　　然后，將前面得到的軌跡優(yōu)化問(wèn)題通過(guò)Legendre偽譜法轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的非線性規(guī)劃問(wèn)題。最終決定把M