空間非合作目標的軌道參數(shù)估計與碰撞概率研究.pdf

1、隨著人類進入太空時代，空間戰(zhàn)略地位也更加突出?？刂瓶臻g進而有效利用是當今航天技術發(fā)展的重要方向。
　　論文主要進行空間非合作目標的軌道確定及其碰撞概率計算的研究。在基于己方平臺對非合作目標觀測進行目標軌道估計的基礎上，研究空間非合作目標與己方飛行器的碰撞概率及目標機動概率相關的問題。
　　論文主要研究成果如下：
　　(1)論文中定義了相關坐標系，在此基礎上建立了空間目標在局部歷元慣性系中的狀態(tài)模型和觀測模型，合理簡化了

2、空間目標軌道計算，有利于削弱跟蹤飛行器本身軌道誤差的影響。
　　(2)論文中建立了目標飛行器狀態(tài)估計方程，用牛頓迭代法計算兩飛行器相遇的最近距離，進行碰撞概率計算。采用觀測時刻己方平臺的位置和速度，觀測平臺對目標進行跟蹤觀測，就能對目標進行軌道估計而不用考慮目標狀態(tài)。
　　(3)論文中提出了非合作目標機動概率計算方法。由目標飛行的加速度及其協(xié)方差矩陣來判斷目標是否機動，若目標存在軌道機動，則加速度較大，由加速度協(xié)方差矩陣的包

3、絡誤差橢球計算的機動概率就大，若目標不存在軌道機動，則加速度較小而且平穩(wěn)，由加速度協(xié)方差矩陣計算的包絡誤差橢球計算的機動概率就小。
　　(4)進行仿真驗證。通過四個軌道批次軌道觀測數(shù)據(jù)，每個軌道批次在觀測數(shù)據(jù)中分別加上兩類不同精度的誤差，進行非合作目標軌道計算、預測目標與己方飛行器相遇的最近距離和位置、碰撞概率和目標飛行器的機動概率，由結果驗證了算法的正確性。
　　本文的研究結果有利于己方飛行器對非合作目標進行規(guī)避預警，可為