全自動化學發(fā)光分析儀加樣控制系統的設計與實現.pdf

1、全自動化學發(fā)光免疫分析儀可以通過血清樣本,通過自動化的添加樣本、添加試劑、添加磁珠、孵育、磁分離以及清洗、最后加發(fā)光底物,測量發(fā)光光強的方法進行免疫分析,在臨床診斷中具有很重要的作用。但目前,國內使用的全自動化學發(fā)光免疫分析儀都是國外的產品。因此研制具有自主產權的該類產品具有很高的研究價值。其中全自動化學發(fā)光免疫分析儀加樣控制系統的設計是非常關鍵的,在保證高速加樣的前提下,要確保系統的可靠性和準確性以及穩(wěn)定性。
　　針對分析儀對加

2、樣控制系統有較高的控制需求,分析系統主要的被控對象——左、右加樣臂,設計了以TMS320F2812數字信號處理器為核心的加樣控制系統。硬件系統主要由核心控制板和電機驅動板構成。核心板以TMS320F2812和CPLD為主體,實現兩個獨立三軸的加樣運動控制。驅動板實現電機信號的驅動以及其他信號的隔離等輔助功能。加樣控制系統通過控制器局域網絡(CAN)與上位機通訊,接收上位機的加樣命令,分析并執(zhí)行加樣動作。加樣控制系統的主控軟件采用結構化程

3、序設計,主要由加樣控制程序、CAN通訊子程序、加樣泵控制子程序、FLASH讀寫子程序等模塊構成。加樣控制程序采用位置環(huán)和速度環(huán)雙閉環(huán)的PID算法,在加樣動作高速完成的前提下保證了定位精度和運動的平滑性。加樣控制程序通過參數化設計,可以根據不同的儀器以及不同的控制要求,修改相應的控制參數,來滿足用戶需求。
　　全自動化學發(fā)光分析儀加樣控制系統經過軟件測試及實際測試,響應速度快、定位精度高、加樣精度準確,可靠性以及穩(wěn)定性良好,達到了項