星際軟著陸動力下降與障礙規(guī)避制導方法研究.pdf

1、動力下降與著陸避障制導是星際軟著陸任務的關鍵技術之一，直接決定著整個任務的成敗。除了燃耗最優(yōu)的性能要求以外，未來的月球和火星著陸任務需要探測器具備全天候在事先近乎未知的復雜地形實施自主安全著陸的能力。因此，亟需在“嫦娥3號”月球著陸制導方案的基礎上進行能力拓展，以兼顧對不同光照條件甚至低能見度的適應能力。
　　本學位論文從軟著陸制導方案、障礙檢測與最佳著陸點選擇、制導算法性能對比與誤差分析三個方面出發(fā)，對動力下降與障礙規(guī)避制導方法

2、進行了研究。首先，以“嫦娥3號”著陸制導為典型方案進行了詳細描述與分析，針對其不足并結合正在發(fā)展的三維成像閃光雷達提出了相應的改進方案，并基于月球環(huán)境模型分別建立了探測器在動力下降與避障著陸各階段的動力學模型。然后，為理清典型方案中控制模式的基本思想和制導算法的主要特點，對其各階段所采用的制導算法和障礙檢測與安全著陸點選擇算法進行了總結與仿真分析，所得仿真結果與“嫦娥3號”的實際飛行結果基本一致。接著，采用高斯偽譜法分別設計了動力下降燃