脈沖激光定位系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，人們?cè)絹碓阶⒅毓ぷ鞯男?。激光測(cè)距定位系統(tǒng)為遠(yuǎn)程目標(biāo)定位提供了一種高效的方案。隨著越來越多的傳感器設(shè)備應(yīng)用于定位技術(shù)，這使得多傳感器融合定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)成為可能，且相對(duì)于單一傳感器而言，多傳感器獲取目標(biāo)定位數(shù)據(jù)的速度更快。針對(duì)一些地理環(huán)境惡劣的區(qū)域，近距離測(cè)量作業(yè)難度高，危險(xiǎn)系數(shù)大，為了能夠獲得該地區(qū)的定位信息，本系統(tǒng)的研究就成了一個(gè)重要的技術(shù)解決方向。
　　本論文研究的目標(biāo)定位系統(tǒng)作為大地測(cè)

2、量系統(tǒng)的一部分，將前端傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合運(yùn)算得到目標(biāo)的經(jīng)度和緯度信息，通過通信模塊將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)，為測(cè)量人員提供參考數(shù)據(jù)。
　　本論文研究了脈沖激光定位系統(tǒng)，采用多模塊聯(lián)合測(cè)量技術(shù)和數(shù)據(jù)融合方法，獲得目標(biāo)物的坐標(biāo)信息。通過按鍵選擇在液晶屏幕上顯示，方便測(cè)量人員直觀查看信息。數(shù)據(jù)信息通過RS232模塊傳輸?shù)缴衔粰C(jī)進(jìn)行處理。
　　本論文首先進(jìn)行目標(biāo)定位原理分析，據(jù)此劃分了各個(gè)功能子系統(tǒng)。本系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)控制與處理

3、、數(shù)據(jù)傳輸和信息查詢顯示四個(gè)子系統(tǒng)組成。然后進(jìn)行脈沖激光定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。采用多模塊聯(lián)合測(cè)量技術(shù)和數(shù)據(jù)融合方法，裝置由脈沖激光測(cè)距模塊、GPS模塊、傾角模塊和電子羅盤模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;通過單片機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理模塊完成多傳感器數(shù)據(jù)采集和融合運(yùn)算;通過按鍵模塊與顯示模塊完成信息查詢;采用RS232協(xié)議完成本系統(tǒng)與上位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊。接下來進(jìn)行系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)。進(jìn)行各個(gè)模塊的電路設(shè)計(jì);進(jìn)行單片機(jī)與各個(gè)模塊的數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì);完成數(shù)據(jù)的融合算法