脈沖激光定位系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，科學技術也在不斷的進步，人們越來越注重工作的效率。激光測距定位系統(tǒng)為遠程目標定位提供了一種高效的方案。隨著越來越多的傳感器設備應用于定位技術，這使得多傳感器融合定位技術的實現(xiàn)成為可能，且相對于單一傳感器而言，多傳感器獲取目標定位數(shù)據(jù)的速度更快。針對一些地理環(huán)境惡劣的區(qū)域，近距離測量作業(yè)難度高，危險系數(shù)大，為了能夠獲得該地區(qū)的定位信息，本系統(tǒng)的研究就成了一個重要的技術解決方向。
　　本論文研究的目標定位系統(tǒng)作為大地測

2、量系統(tǒng)的一部分，將前端傳感器采集的數(shù)據(jù)進行融合運算得到目標的經(jīng)度和緯度信息，通過通信模塊將數(shù)據(jù)傳送到上位機，為測量人員提供參考數(shù)據(jù)。
　　本論文研究了脈沖激光定位系統(tǒng)，采用多模塊聯(lián)合測量技術和數(shù)據(jù)融合方法，獲得目標物的坐標信息。通過按鍵選擇在液晶屏幕上顯示，方便測量人員直觀查看信息。數(shù)據(jù)信息通過RS232模塊傳輸?shù)缴衔粰C進行處理。
　　本論文首先進行目標定位原理分析，據(jù)此劃分了各個功能子系統(tǒng)。本系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)控制與處理

3、、數(shù)據(jù)傳輸和信息查詢顯示四個子系統(tǒng)組成。然后進行脈沖激光定位系統(tǒng)的結構設計。采用多模塊聯(lián)合測量技術和數(shù)據(jù)融合方法，裝置由脈沖激光測距模塊、GPS模塊、傾角模塊和電子羅盤模塊進行數(shù)據(jù)采集;通過單片機控制與數(shù)據(jù)處理模塊完成多傳感器數(shù)據(jù)采集和融合運算;通過按鍵模塊與顯示模塊完成信息查詢;采用RS232協(xié)議完成本系統(tǒng)與上位機的數(shù)據(jù)通訊。接下來進行系統(tǒng)的軟件和硬件設計。進行各個模塊的電路設計;進行單片機與各個模塊的數(shù)據(jù)通信設計;完成數(shù)據(jù)的融合算法