基于自抗擾控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng).pdf

1、永磁同步電機(jī)具有高功率密度，體積小，散熱好等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前，永磁同步電機(jī)已在高精度、高速伺服領(lǐng)域扮演重要的角色。永磁同步電機(jī)得到廣泛應(yīng)用的同時(shí)也對(duì)電機(jī)控制性能提出更高的要求，尤其對(duì)控制系統(tǒng)的抗擾性能提出更大的挑戰(zhàn)。為抑制負(fù)載變化給電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速帶來(lái)的影響，本文對(duì)基于自抗擾控制技術(shù)的永磁同步電機(jī)控制策略進(jìn)行研究，采用了一種Gopinath觀測(cè)器補(bǔ)償自抗擾控制器的方案。
　　對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)采用自抗擾控制器的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)

2、行分析，電機(jī)控制問(wèn)題中自抗擾控制技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)PI控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和對(duì)內(nèi)外擾動(dòng)抑制效果。本文對(duì)于自抗擾控制器參數(shù)整定問(wèn)題:對(duì)線性結(jié)構(gòu)自抗擾控制器的控制參數(shù)整定，通過(guò)推導(dǎo)其系統(tǒng)閉環(huán)特征方程完成。對(duì)非線性結(jié)構(gòu)自抗擾控制器的控制參數(shù)整定，采用免疫粒子群算法完成。
　　為減輕擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器負(fù)擔(dān)，進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)抗擾性能，本文對(duì)傳統(tǒng)自抗擾控制器進(jìn)行辨識(shí)補(bǔ)償，辨識(shí)補(bǔ)償?shù)奈锢砹堪ㄓ来磐诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)方面，

3、分析對(duì)比了三種在線辨識(shí)方法:帶遺忘因子的最小二乘法、基于波波夫超穩(wěn)定性的模型參考自適應(yīng)、基于郎道離散迭代的模型參考自適應(yīng)算法。通過(guò)選擇合理的增益可以準(zhǔn)確地在線辨識(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)方面，常用的在線觀測(cè)方法采用降階觀測(cè)器算法對(duì)狀態(tài)量進(jìn)行重構(gòu)，本文根據(jù)所采用的方案特點(diǎn)，采用Gopinath觀測(cè)器對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行觀測(cè)，通過(guò)穩(wěn)定性分析選擇合理控制參數(shù)可以準(zhǔn)確對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行觀測(cè)。
　　對(duì)于不適合安裝轉(zhuǎn)速編碼器的特殊場(chǎng)合，本文采用模型參考自