永磁同步電機調速系統(tǒng)的復合控制研究.pdf

1、近些年來，隨著相關學科如電力電子技術、計算機技術、永磁材料以及控制理論的發(fā)展，交流調速技術有了長足的發(fā)展，由于永磁同步電機(PMSM)具有氣隙密度高、轉矩/慣量比大、轉矩脈動小等優(yōu)點，永磁同步電機調速系統(tǒng)引起了技術開發(fā)人員的關注。本文在id=0矢量控制和空間電壓矢量脈寬調制基礎上，研究了復合控制策略并通過在永磁同步電機調速系統(tǒng)上的仿真結果，驗證了復合控制的可行性和有效性。
　　本文首先介紹了永磁同步電機的數學模型以及在三種坐標系下

2、變換關系;分析矢量控制控制原理，確定使用id=0矢量控制方案;分析空間電壓矢量脈寬調制(SVPWM)技術，并且在Simulink環(huán)境下建立了基于PI控制永磁同步電機調速系統(tǒng)的仿真模型。然后針對永磁同步電機調速系統(tǒng)設計了基本模糊控制器以及量化比例因子自調整的模糊控制器，并對兩者的控制效果進行了仿真比較。最后為永磁同步電機調速系統(tǒng)設計了模糊PI控制器，并將量化比例因子自調整的模糊控制器與模糊PI控制技術結合起來設計了一種模糊-模糊PI復合控