永磁同步電機(jī)弱磁調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾控制方法研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)因其體積小、重量輕、效率高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，成為新能源交通工具的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)核心。隨著新能源交通工具的迅速發(fā)展，為了滿足車輛電驅(qū)動(dòng)技術(shù)大功率和寬調(diào)速范圍的要求，弱磁控制技術(shù)成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)技術(shù)之一。
　　本文首先分析了永磁同步電機(jī)弱磁控制的基本原理及多種弱磁控制策略，著重介紹了基于負(fù)id補(bǔ)償法和單電流調(diào)節(jié)器的弱磁控制實(shí)現(xiàn)。交、直軸耦合作用隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高和電流的增大而增強(qiáng)，需要通過解耦控制實(shí)現(xiàn)交、直軸

2、電流獨(dú)立控制。由于電流環(huán)解耦控制依賴于電機(jī)電氣參數(shù)，而參數(shù)存在標(biāo)稱值不準(zhǔn)確或隨工況變化發(fā)生攝動(dòng)，傳統(tǒng)的基于精確模型的解耦設(shè)計(jì)難以真正實(shí)現(xiàn)對(duì)消，極端情況下解耦不對(duì)消甚至影響電機(jī)穩(wěn)定性。本文通過設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)辨識(shí)算法，準(zhǔn)確辨識(shí)出電機(jī)電氣參數(shù)。結(jié)合解耦控制方法，實(shí)現(xiàn)電流環(huán)精確解耦控制，進(jìn)而提高永磁同步電機(jī)電流環(huán)動(dòng)態(tài)性能。其次根據(jù)擾動(dòng)觀測(cè)與補(bǔ)償控制思想，將永磁同步電機(jī)標(biāo)稱模型中交叉耦合項(xiàng)和參數(shù)不確定性項(xiàng)等效為系統(tǒng)集總擾動(dòng)，設(shè)計(jì)有限時(shí)間擾動(dòng)觀