永磁同步電機(jī)的抗干擾控制方法研究.pdf

1、如今，永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)在許多工業(yè)等領(lǐng)域里占據(jù)重要地位。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，擾動(dòng)無(wú)法避免，容易受到參數(shù)的不確定性，負(fù)載突變，摩擦力等擾動(dòng)因素影響。本文以PMSM調(diào)速系統(tǒng)為控制對(duì)象，提出基于PMSM模型的抗干擾復(fù)合控制策略，旨在抑制PMSM調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中擾動(dòng)帶來(lái)的負(fù)面影響。本文具體研究如下幾個(gè)問(wèn)題:
　　1.針對(duì)不同坐標(biāo)系下的PMSM分別建立數(shù)學(xué)模型，再引

2、入T-S模糊相關(guān)理論將原非線(xiàn)性系統(tǒng)線(xiàn)性化，進(jìn)而求取PMSM的T-S模糊模型，為隨后的PMSM的分析與控制工作奠定一定的理論基礎(chǔ)。
　　2.針對(duì)PMSM建模中產(chǎn)生的建模誤差，設(shè)計(jì)了一種基于擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)的PMSM的模糊速度控制器的設(shè)計(jì)方法。將建模誤差視為系統(tǒng)內(nèi)部的不確定項(xiàng)，設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)器(DOB)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，將前饋控制與反饋控制相結(jié)合，并給出了相關(guān)穩(wěn)定性證明，從而達(dá)到抗干擾的目的。
　　3.針對(duì)PMSM運(yùn)行過(guò)程中存

3、在的隨機(jī)干擾，設(shè)計(jì)了一種基于離散擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)的PMSM的離散模糊速度控制器的設(shè)計(jì)方法。為了便于實(shí)際中的數(shù)字實(shí)現(xiàn)，將原有連續(xù)的PMSM的T-S模型離散化，并針對(duì)離散PMSM模型設(shè)計(jì)離散速度控制器。設(shè)計(jì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ESO)來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)值與外部擾動(dòng)，利用觀測(cè)結(jié)果估計(jì)值進(jìn)行前饋控制與反饋控制，并給出了相關(guān)穩(wěn)定性證明，最終實(shí)現(xiàn)抗干擾的目的。
　　本文提出的控制方法最后都給出了相應(yīng)的數(shù)值仿真，驗(yàn)證所提出的抗干擾控制方法的有效