面向教學(xué)用柔性自動(dòng)化檢測(cè)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、柔性生產(chǎn)線在當(dāng)今社會(huì)越來(lái)越被重視，因?yàn)樗粌H能代表當(dāng)今工業(yè)的自動(dòng)化程度，還標(biāo)志著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展歷程，因此越發(fā)的受到重視。而柔性生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備正是在這種趨勢(shì)下進(jìn)行設(shè)計(jì)的，為企業(yè)培養(yǎng)柔性生產(chǎn)線維護(hù)、維修、調(diào)試的技術(shù)人才。
　　本文對(duì)柔性教學(xué)系統(tǒng)的研究，詳細(xì)描述了建立一個(gè)相關(guān)的生產(chǎn)線的流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的過(guò)程控制、過(guò)程監(jiān)測(cè)。
　　(1)對(duì)柔性生產(chǎn)線教學(xué)設(shè)備進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。這套系統(tǒng)不僅可以培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力，并且更加的貼近實(shí)際的生產(chǎn)線。

2、
　　(2)設(shè)計(jì)了相關(guān)設(shè)備的控制系統(tǒng)，其中包含了氣動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)以及供電電路。
　　(3)設(shè)計(jì)了相關(guān)生產(chǎn)線的各個(gè)單元，其中電氣控制是關(guān)鍵。譬如分揀模塊的定位控制、速度控制以及I/O接線圖；搬運(yùn)加工模塊的機(jī)械手控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及I/O接線圖；立體倉(cāng)庫(kù)單元的物流信息監(jiān)控、堆垛控制以及I/O接線圖。
　　(4)本文使用 PLC作為控制器。控制系統(tǒng)是此套系統(tǒng)的核心部分，因此本文為了實(shí)現(xiàn)柔性系統(tǒng)強(qiáng)大的控制功能，