作大范圍空間運動的柔性梁的剛-柔耦合動力學.pdf

1、本文第一章首先對目前國內外剛-柔耦合動力學的各種建模方法進行綜述，提出了本文的研究目標。第二章對絕對節(jié)點坐標法進行研究?；趲缀畏蔷€性理論，從軸向應變和曲率的精確表達式出發(fā)，推導了彈性應變能，取各單元節(jié)點在慣性坐標系下的位移和斜率作為廣義坐標，用有限元法建立了平面梁的動力學方程，在此基礎上根據平面梁之間的運動學約束關系推導了平面梁系統的動力學方程。第三章研究帶中心剛體的作大范圍空間運動Euler-Bernoulli梁的剛-柔耦合動力

2、學問題。結合混合坐標法和絕對節(jié)點坐標法的特點，取梁的各單元節(jié)點相對中心剛體連體基的位移和斜率以及與中心剛體大范圍運動有關的變量作為廣義坐標，從與絕對節(jié)點坐標法形式相同的精確的應變-位移關系式出發(fā)，在小變形假設下，建立了一種新的空間梁的剛-柔耦合動力學模型，用有限元法進行離散。第四章在Euler-Bernoulli梁的剛-柔耦合模型的基礎上，進一步考慮了梁微元的截面旋轉慣性和扭轉變形，在動力學變分方程中計及了梁微元慣性力偶和扭轉彈性力的