飛機(jī)地面牽引防撞系統(tǒng)中的圖像檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、目前，飛機(jī)地面牽引移動(dòng)防撞主要是依靠場(chǎng)面監(jiān)控系統(tǒng)完成的，由安裝在機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面上的設(shè)備進(jìn)行飛機(jī)地面防撞的監(jiān)控和報(bào)警，還沒有安裝在牽引車輛上的監(jiān)控系統(tǒng)，因此本文研究的內(nèi)容具有很好的研究和應(yīng)用前景。由于本文研究的攝像機(jī)載體是運(yùn)動(dòng)的，因此，本文需要研究動(dòng)態(tài)背景中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤問題，主要工作如下：
　　 1、本文提出了一種基于SURF的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法，該算法的計(jì)算復(fù)雜度較低，實(shí)時(shí)性較好，能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上的特征點(diǎn)，并進(jìn)行穩(wěn)定的

2、跟蹤，而且對(duì)光照和噪聲有一定的穩(wěn)定性。
　　 2、針對(duì)同一物體上的特征點(diǎn)運(yùn)動(dòng)速度相接近的特點(diǎn)，本文采用了基于數(shù)據(jù)連通性的聚類分析方法將關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行聚類，從而得到了分別屬于背景和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上的不同關(guān)鍵點(diǎn)，進(jìn)而將屬于背景的關(guān)鍵點(diǎn)全部濾除掉。
　　 3、針對(duì)使用Camshift算法在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤時(shí)容易受到大面積相似背景干擾的問題，本文提出了Camshift和卡爾曼濾波相結(jié)合的目標(biāo)跟蹤算法。在有大面積相似背景干擾時(shí)轉(zhuǎn)而應(yīng)用卡爾曼