2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、在機(jī)器人自動化制孔過程中,疊層結(jié)構(gòu)件之間間隙的存在給了毛刺形成和生長的空間,嚴(yán)重影響了制孔和裝配質(zhì)量。目前飛機(jī)制造自動化制孔中普遍采用單側(cè)壓緊的方式來消除疊層間隙,但是若壓緊力過小,則疊層間隙難以消除,反之又會導(dǎo)致較大的工件變形,影響最終的緊固孔質(zhì)量。因此有必要對機(jī)器人自動化制孔過程中所使用的制孔壓緊力進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測、優(yōu)化。同時,考慮到主軸進(jìn)給和轉(zhuǎn)速也對疊層間隙有影響,有必要對壓緊力、轉(zhuǎn)速和進(jìn)給進(jìn)行組合優(yōu)化。
  本文以機(jī)器人自動化

2、制孔系統(tǒng)為研究對象,研究疊層制孔過程中壓緊力等工藝參數(shù)的優(yōu)化。通過有限元方法,分析了壓緊力對刀具軸向力所產(chǎn)生的層間間隙的影響??紤]疊層初始間隙和刀具軸向力的綜合作用,基于彈性力學(xué)原理對壓緊力進(jìn)行預(yù)測。采用田口方法對壓緊力、進(jìn)給、轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。
  本文第一章介紹了自動化制孔技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,以及疊層制孔過程中毛刺控制的研究現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上介紹了論文研究的背景及意義。
  第二章介紹了機(jī)器人自動化制孔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和

3、末端執(zhí)行器的組成單元,分析了壓腳的作用,闡述了制孔過程層間毛刺的形成以及影響毛刺形成的因素。
  第三章建立了疊層鋁合金高速鉆削加工過程的三維鉆削有限元模型,分析了疊層制孔過程中層間間隙的形成,以及壓緊力大小對層間間隙的影響。
  第四章詳細(xì)分析了飛機(jī)壁板初始間隙的形成過程,在綜合考慮壁板初始間隙和刀具軸向力的基礎(chǔ)上,研究并提出了一種基于彈性力學(xué)原理和影響系數(shù)法的壓腳壓緊力預(yù)測方法。
  第五章以層間毛刺最小化為目標(biāo),

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