便攜式陸空一體化測繪系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，城市的規(guī)模不斷擴(kuò)大，人們對測繪數(shù)據(jù)的快速更新，提高數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢性，實(shí)現(xiàn)地理信息的快速更新等方面都有了更高的要求。如何快速獲取地理信息，用于指導(dǎo)城市的規(guī)劃建設(shè)；如何快速的獲取測區(qū)的地理要素，提高工作效率的同時(shí)，降低外業(yè)的勞動強(qiáng)度；如何處理海量的數(shù)據(jù)，打破“測繪數(shù)據(jù)又多（數(shù)據(jù)量大）又少（感興趣的數(shù)據(jù)少或者無法提?。钡木置娴纫幌盗袉栴}擺在了人們的面前。
　　在本文中希望通過一種“陸空一體化測繪系統(tǒng)”的方法來解決測

2、繪數(shù)據(jù)快速更新、測區(qū)地理要素快速、“一體化”采集的目標(biāo)，提高測繪數(shù)據(jù)的獲取效率。在本文中討論使用地面移動攝影測量系統(tǒng)為空中無人機(jī)航測提供像控點(diǎn)。解決無人機(jī)像控點(diǎn)測量的問題，以期提高無人機(jī)航測的作業(yè)效率。同時(shí)，使用地面移動攝影測量系統(tǒng)一次性采集地面路網(wǎng)信息以及道路兩旁相關(guān)的地理要素，將無人機(jī)航測技術(shù)與地面移動攝影測量技術(shù)有機(jī)結(jié)合，發(fā)揮各自的優(yōu)勢，構(gòu)成一套陸空一體的測繪系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)“陸空一體化測繪”。這就是本文提到的陸空一體化測繪的主要思想。

3、
　　該系統(tǒng)的關(guān)鍵是，如何將地面所采集的影像信息與空中無人機(jī)影像信息進(jìn)行有效的結(jié)合。用地面移動攝影測量技術(shù)為空中無人機(jī)影像處理提供像控點(diǎn)。同時(shí)，達(dá)到測區(qū)地理要素一次性全部采集的目標(biāo)。外業(yè)數(shù)據(jù)“一體化”全部采集完成后，如何將外業(yè)的調(diào)查、測量等比較繁瑣的工作轉(zhuǎn)移到內(nèi)業(yè)來完成。通過該方法將內(nèi)外業(yè)緊密結(jié)合起來，提高作業(yè)效率。本文著重解決的是地面移動攝影測量相關(guān)的問題，并進(jìn)一步探討了陸空一體化測繪的具體思路。同時(shí)，在考慮無人機(jī)有效載荷要求的

4、情況下，提出一種使用幾何約束的方法來獲取攝站點(diǎn)坐標(biāo)，該方法也是陸空一體化測繪思想的一個(gè)重要分支。
　　根據(jù)以上思想，為了實(shí)現(xiàn)地面移動攝影測量系統(tǒng)，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)陸空一體化測繪系統(tǒng)，本文的關(guān)鍵點(diǎn)包括地面基本控制的建立方法、地面攝影測量獲取影像的處理方法以及提出了一個(gè)獲取高精度攝站點(diǎn)坐標(biāo)的方法，對該方法進(jìn)行了理論研究。最后根據(jù)以上所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要點(diǎn)，闡述陸空一體化測繪系統(tǒng)的思想。文章最后介紹陸空一體化測繪系統(tǒng)的軟硬件并給出實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。用于