升沉補償器的關鍵技術研究.pdf

1、隨著我國海洋開發(fā)技術的不斷提升，我國海上作業(yè)的種類和數(shù)量也越來越多，但海上作業(yè)由于受到風、浪、流、潮等各種惡劣環(huán)境的影響，使海上作業(yè)浮式生產(chǎn)系統(tǒng)不可避免地產(chǎn)生顯著上下升沉運動，這將直接影響作業(yè)的安全進行。拖拽船在拖拽海底挖溝機進行海底挖溝時，就不同程度地受到了拖拽船升沉運動的影響。要解決這個問題，可在拖拽船與海底挖溝機建立一個具有升沉運動補償功能的升沉補償器，以保證海底挖溝機作業(yè)安全。
　　論文介紹了國內(nèi)外升沉補償技術的發(fā)展現(xiàn)狀以

2、及升沉補償器相關技術。根據(jù)海洋波浪特性，通過研究被動式與主動式升沉補償器的工作原理與工作過程，針對海底挖溝機的作業(yè)情況以及升沉補償系統(tǒng)的負載情況，提出了一種新型半主動式的升沉補償器的總體設計方案，其特點是增加了水下升沉補償器以保證海底挖溝機作業(yè)安全，并可實現(xiàn)被動補償與半主動補償兩種補償方式。完成了新型半主動式升沉補償器結構的詳細設計并建立了結構三維模型。確定了液壓系統(tǒng)主要的參數(shù)，制定了液壓系統(tǒng)總體方案，繪制液壓系統(tǒng)原理圖。
　　論

3、文對升沉補償器關鍵部件的受力狀態(tài)進行了分析計算，并且借助于ANSYS有限元分析軟件分析了升沉補償器的關鍵零部件，從而驗證了其結構設計的可靠性和合理性。建立了新型半主動式升沉補償器的數(shù)學模型，包括所設計的被動式補償器的數(shù)學模型和三位四通比例方向閥控制對稱液壓缸動力機構的數(shù)學模型。并對影響控制系統(tǒng)動態(tài)特性的因素進行了分析研究，為下一步仿真做好了基礎。
　　研究了升沉補償系統(tǒng)控制方法和控制策略，建立控制系統(tǒng)模型。并用MATLAB/Sim