升沉補(bǔ)償器的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國海洋開發(fā)技術(shù)的不斷提升，我國海上作業(yè)的種類和數(shù)量也越來越多，但海上作業(yè)由于受到風(fēng)、浪、流、潮等各種惡劣環(huán)境的影響，使海上作業(yè)浮式生產(chǎn)系統(tǒng)不可避免地產(chǎn)生顯著上下升沉運(yùn)動(dòng)，這將直接影響作業(yè)的安全進(jìn)行。拖拽船在拖拽海底挖溝機(jī)進(jìn)行海底挖溝時(shí)，就不同程度地受到了拖拽船升沉運(yùn)動(dòng)的影響。要解決這個(gè)問題，可在拖拽船與海底挖溝機(jī)建立一個(gè)具有升沉運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能的升沉補(bǔ)償器，以保證海底挖溝機(jī)作業(yè)安全。
　　論文介紹了國內(nèi)外升沉補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀以

2、及升沉補(bǔ)償器相關(guān)技術(shù)。根據(jù)海洋波浪特性，通過研究被動(dòng)式與主動(dòng)式升沉補(bǔ)償器的工作原理與工作過程，針對(duì)海底挖溝機(jī)的作業(yè)情況以及升沉補(bǔ)償系統(tǒng)的負(fù)載情況，提出了一種新型半主動(dòng)式的升沉補(bǔ)償器的總體設(shè)計(jì)方案，其特點(diǎn)是增加了水下升沉補(bǔ)償器以保證海底挖溝機(jī)作業(yè)安全，并可實(shí)現(xiàn)被動(dòng)補(bǔ)償與半主動(dòng)補(bǔ)償兩種補(bǔ)償方式。完成了新型半主動(dòng)式升沉補(bǔ)償器結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)并建立了結(jié)構(gòu)三維模型。確定了液壓系統(tǒng)主要的參數(shù)，制定了液壓系統(tǒng)總體方案，繪制液壓系統(tǒng)原理圖。
　　論

3、文對(duì)升沉補(bǔ)償器關(guān)鍵部件的受力狀態(tài)進(jìn)行了分析計(jì)算，并且借助于ANSYS有限元分析軟件分析了升沉補(bǔ)償器的關(guān)鍵零部件，從而驗(yàn)證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性和合理性。建立了新型半主動(dòng)式升沉補(bǔ)償器的數(shù)學(xué)模型，包括所設(shè)計(jì)的被動(dòng)式補(bǔ)償器的數(shù)學(xué)模型和三位四通比例方向閥控制對(duì)稱液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。并對(duì)影響控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的因素進(jìn)行了分析研究，為下一步仿真做好了基礎(chǔ)。
　　研究了升沉補(bǔ)償系統(tǒng)控制方法和控制策略，建立控制系統(tǒng)模型。并用MATLAB/Sim