飛行實時仿真關鍵技術的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著系統(tǒng)仿真技術的研究和發(fā)展，其方法和理論被應用到了飛行實時仿真關鍵技術的研究與實現(xiàn)中，特別在軍事態(tài)勢仿真，模擬演習，戰(zhàn)機研制，導彈制導和民航領域飛行仿真訓練，航線規(guī)劃等方面發(fā)揮了巨大的作用。飛行實時仿真將其關鍵技術進行數(shù)學模型的推導，利用仿真技術對模型實現(xiàn)，可以節(jié)省研發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。在對飛行仿真技術的日益增長需求中，飛行仿真技術要滿足實時性，逼真性和經(jīng)濟性等方面的需求。
　　為了達到對飛行實時仿真技術的應用需求，本文將使用

2、計算機仿真的方法，對飛行實時仿真涉及到的關鍵技術進行研究和分析，提出了飛行控制模型關鍵技術，航線規(guī)劃設計關鍵技術和導彈運動軌跡和特效模擬關鍵技術，由這些關鍵技術構(gòu)成了飛行實時仿真技術的核心。主要研究內(nèi)容為如下幾個方面：
　　(1)飛行仿真的研究主體為飛機，本文在傳統(tǒng)六自由度飛行建模方法的基礎上引入飛機的運動原理，提出了一種基于飛行動力學的六自由度模型。對飛機在飛行中的受力進行分析建立數(shù)學模型，計算出飛機的飛行參數(shù)，再在飛機的最大承

3、受力的作用下對飛機的速度和加速度進行平滑，最后根據(jù)平滑后的參數(shù)計算飛機的位置和六自由度姿態(tài)，達到了平穩(wěn)，逼真的飛機飛行控制效果。
　　(2)考慮飛機的飛行運動是由航線進行走向的規(guī)劃，同時要飛行不同的場景中滿足實時性，經(jīng)濟性和安全性等不同需求。本文中針對以上問題，設計和實現(xiàn)了等角航線，大圓航線和混合航線。等角航線設計中使用微分三角形計算航向角，在大圓航線中提出了一種基于旋轉(zhuǎn)向量的規(guī)劃方法，最后通過線段逼近的方法對航線進行繪制。

4、>　　(3)針對在飛行仿真技術中對導彈的分析較少，在本文中對空對空導彈和空對地導彈的運動軌跡和特效進行了研究與實現(xiàn)。采用運動學對導彈的運動軌跡進行建模，利用幀動畫對導彈的運動進行模擬。導彈的特效包括尾焰和爆炸，本文提出了一種正弦函數(shù)的粒子系統(tǒng)混合模型對尾焰進行建模，使用插件的方法完成爆炸效果，極大的提高了系統(tǒng)信息效率。
　　(4)針對本文中對關鍵技術的要求，將飛行仿真的關鍵技術進行了獨立實現(xiàn)與仿真。再結(jié)合工程應用的實際情況，將飛機