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文檔簡介
1、信息物理融合系統(tǒng)(CPS)是一種大規(guī)模、異構、復雜、分布式以及深度嵌入的實時系統(tǒng)。在 CPS中，由于引入環(huán)境感知、信息傳輸、網(wǎng)絡控制的反饋循環(huán)，使得控制中心對信息的處理與傳輸帶來了時延。而精確控制卻要對傳感器的采樣數(shù)據(jù)進行處理分析，這就對系統(tǒng)的實時性提出了較高要求，特別是航空航天、工業(yè)控制等關鍵領域，實時性顯得尤為重要。因此，對 CPS實時性關鍵技術的研究具有重要的現(xiàn)實意義。
實時任務調(diào)度是體現(xiàn)CPS實時性的一個重要方面。針對
2、CPS的復雜任務系統(tǒng)，本文首先采用多元組結合有向無環(huán)圖(DAG)構建了任務的調(diào)度模型，然后提出了一種基于關鍵任務和預測最早完成時間的啟發(fā)式任務調(diào)度算法。最后采用隨機生成DAG圖和任務圖集兩種測試方案對本文提出的算法進行了驗證。實驗結果表明：該算法能獲得較好的調(diào)度性能。
在實時任務調(diào)度算法的基礎上，設計了一種基于 CPS實時性的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。然后重點介紹了該系統(tǒng)的整體方案設計，對其中的采集模塊、通信模塊和電源模塊都做了深入分析，
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