人體步態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是最近這些年來(lái)興起的一個(gè)研究性課題，隨著科學(xué)水平的不斷提高以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)得到了人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。并且虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在許多方面的研究都取得了重要的科研成果，從而推動(dòng)了軍事、航空航天、醫(yī)學(xué)研究、旅游觀光、工業(yè)仿真、游戲娛樂(lè)等領(lǐng)域的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)也被更多的應(yīng)用到人們的生活和學(xué)習(xí)當(dāng)中，并且為體驗(yàn)者提供了很多方便。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展致力于為體驗(yàn)者打造與現(xiàn)實(shí)環(huán)境中一樣的交互體驗(yàn)，體驗(yàn)者利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)打

2、造的比較著名的旅游景點(diǎn)，可以做到足不出戶就能游覽世界各地的旅游景點(diǎn)。體驗(yàn)者在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中通過(guò)自然行走來(lái)改變所處的位置是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)基本功能，但是目前體驗(yàn)者如若要在虛擬環(huán)境中改變位置還是需要借助鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、VR眼鏡、數(shù)據(jù)頭盔、數(shù)據(jù)手套等一系列的穿戴設(shè)備來(lái)反饋人體在虛擬環(huán)境中的感官。這些設(shè)備大多是一些二維交互設(shè)備，交互方式很不方便，體驗(yàn)者的感受也不自然。
　　本文基于查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)人體步態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)

3、了一套步態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出了一種基于視頻式的(Kinect)人體步態(tài)跟蹤的方法，根據(jù)Kinect設(shè)備的功能和特點(diǎn)，深度分析了Kinect SDK for Windows2.0的體系架構(gòu)，在Microsoft Visual Studio2013開(kāi)發(fā)環(huán)境中編寫(xiě)C＃程序語(yǔ)言，驅(qū)動(dòng)Kinect獲取虛擬場(chǎng)景的深度數(shù)據(jù)和人體8個(gè)下肢關(guān)鍵骨骼節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。其次，簡(jiǎn)單介紹了踏板式行走裝置的結(jié)構(gòu)以及工作原理，分析霍爾傳感器和光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用特性。利用霍爾位置傳