基于對極幾何的數(shù)字視頻穩(wěn)像方法研究.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品越來越受到人們的青睞。數(shù)碼相機、智能手機及攝像機等也不例外。這些電子產(chǎn)品成為人們生活、工作及娛樂必不可少的組成部分。然而人們在拍攝視頻過程中，視頻不免受到主觀或客觀等因素的影響，導致視頻抖動。而這些抖動不僅會給人們帶來視覺疲勞，而且會影響視頻后續(xù)研究的順利進行。因此，數(shù)字視頻穩(wěn)像技術受到更多學者的重視。
　　基于對極幾何約束減少運動物體對相機運動估計的干擾，進而獲得較準確的運動矢量估計，以確保輸出更穩(wěn)定

2、的視頻。在對國內(nèi)外視頻穩(wěn)像算法深入研究的基礎上，本文主要做了以下幾方面研究工作：
　　(1)本文首先對數(shù)字視頻穩(wěn)像算法基本框架和數(shù)學模型進行介紹，并對國內(nèi)外視頻穩(wěn)像算法的現(xiàn)狀進行總結，其次針對穩(wěn)像算法中的2D算法、2.5D算法和3D算法的原理及重要技術進行深入研究。
　　(2)本文給出基于稠密光流和對極幾何的視頻穩(wěn)像方法。該方法首先對相鄰兩幀圖像進行逐像素光流估計，進而獲得每個像素的匹配點；其次，基于對極幾何約束對所有匹配點

3、進行模型分類，并對判斷為外點模型的像素位置進行單應性運動補償；最后通過對目標函數(shù)進行優(yōu)化得出平滑的窗口內(nèi)像素軌跡。為保證視頻圖像之間銜接的一致性，采用窗口間重合部分按比例輸出的方法。
　　(3)本文給出基于FAST-ER特征的局部子空間視頻穩(wěn)像方法。該方法首先對視頻第一幀圖像進行FAST-ER特征點提??；其次，基于金字塔模型Lucas-Kanade光流估計算法對后續(xù)圖像幀的特征點進行匹配跟蹤，進而基于對極幾何約束對外點進行剔除；然