基于組件的飛行評價系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近些年，無人機的發(fā)展越來越繁榮，而無人機飛行品質(zhì)規(guī)范的發(fā)展卻相對緩慢。飛行品質(zhì)評價可以定義為飛行器對輸入指令動態(tài)響應的評價，主要評價無人機的操縱性、穩(wěn)定性。飛行品質(zhì)規(guī)范是評價飛行品質(zhì)的依據(jù)，在無人機設(shè)計、研發(fā)、測試中具有非常重要的規(guī)范、指導作用。因此，研究如何界定、如何計算、如何評價無人機飛行品質(zhì)顯得尤為重要。
　　本文首先針對飛行品質(zhì)客觀評價部分，綜合考慮遠程操控無人機的各個環(huán)節(jié)，對操縱過程進行分析，論證評價無人機飛行品質(zhì)時參考

2、有人機飛行品質(zhì)規(guī)范的可行性。指出對飛行品質(zhì)的評價不能只考慮本體動力學模型，而應該從操縱桿位移算起；考慮操縱各個環(huán)節(jié)的動態(tài)響應特性，建立飛行品質(zhì)模型。使用等效系統(tǒng)法對無人機飛行品質(zhì)進行評價，使對飛行品質(zhì)的評價更全面。分析、研究基于模式搜索算法、模擬退火算法的等效系統(tǒng)擬配算法，使評價結(jié)果更精確。在參考有人機評價規(guī)范的基礎(chǔ)上，針對某無人機飛行品質(zhì)評價指標做適應性修改，從而建立評價指標體系。其次針對飛行品質(zhì)主觀評價部分，基于以數(shù)據(jù)流為中心的框架

3、結(jié)構(gòu)，設(shè)計并實現(xiàn)飛行品質(zhì)監(jiān)控軟件。通過對飛行狀態(tài)的參數(shù)形狀、指令形狀等進行實時顯現(xiàn)，實現(xiàn)對飛行品質(zhì)的評價。針對飛行評價系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性問題，結(jié)合UDP自身的特點及本系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸準確性的需求，設(shè)計基于UDP的網(wǎng)絡通信協(xié)議，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_率；針對飛行評價過程中大量數(shù)據(jù)的存儲及計算問題，完成基于MySQL的數(shù)據(jù)庫的概念結(jié)構(gòu)、邏輯結(jié)構(gòu)及交互的設(shè)計與實現(xiàn)。最后，運用面向?qū)ο筌浖こ趟枷耄皂斚蛳路謱釉O(shè)計飛行評價系統(tǒng)；基于COM組件、設(shè)計