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文檔簡介
1、空投試驗是測試降落傘性能指標(biāo)的一個必要步驟,但將GPS應(yīng)用于降落傘空投試驗的測試在我國還剛剛起步。因此研制出一套可靠穩(wěn)定的基于GPS的空投試驗測試裝置,對于豐富測試手段和提高測試水平有著重要意義。
論文首先闡述了光電測量技術(shù)和遙測技術(shù)在空投試驗中的應(yīng)用。然后介紹了GPS的組成、GPS定位基本原理、GPS載波相位測量原理和GPS失鎖問題及解決方法。隨后提出了基于GPS的空投試驗測試裝置的方案。測試系統(tǒng)主要由機載測試裝置、地面測試
2、基準(zhǔn)站和地面數(shù)據(jù)處理計算機三部分組成。機載測試裝置為包括兩套GPS接收機、三維加速度傳感器、微控制器、存儲器以及具有USB接口的嵌入式系統(tǒng)。它的主要功能是將兩套GPS-OEM板輸出數(shù)據(jù)、三維加速度傳感器數(shù)據(jù)進行采集并保存在存儲器中。試驗后將基準(zhǔn)站、測試裝置存儲的數(shù)據(jù)上傳到地面數(shù)據(jù)處理計算機,運用GPS載波差分相位技術(shù)進行分析,并給出試驗結(jié)果。
本論文重點論述了機載測試裝置的軟、硬件的設(shè)計及實現(xiàn)方法。硬件主要采用了NovAtel
3、公司生產(chǎn)的SUPERSTARⅡ接收機、Holux公司生產(chǎn)的GR87接收機,北智公司的三維加速度傳感器14500,Cygnal公司生產(chǎn)的C8051F340單片機以及ST公司生產(chǎn)的M25P64 Flash存儲器等器件。本文對主要硬件的功能、性能以及電路設(shè)計方法進行了詳細論述。根據(jù)測試裝置的功能、性能及要求,本文還詳細介紹了C8051F340單片機軟件的設(shè)計,并對上位機軟件進行了簡單的介紹。
通過多次模擬的GPS動態(tài)試驗、加速度的動
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