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文檔簡介
1、三軸仿真轉(zhuǎn)臺用來模擬飛行器在空中的姿態(tài)和運動,是半實物仿真系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一,轉(zhuǎn)臺性能的優(yōu)劣,直接關(guān)系到半實物仿真試驗結(jié)果的精度和置信度。因此,高性能轉(zhuǎn)臺對航空航天工業(yè)和國防建設(shè)的發(fā)展具有重要的意義。 本文針對一新型三軸仿真轉(zhuǎn)臺在半實物仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用情況,設(shè)計了其動態(tài)性能測試軟件,分析了其對仿真結(jié)果的影響,并且對動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺實時控制中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。 首先,實現(xiàn)了仿真計算機(jī)和轉(zhuǎn)臺控制計算機(jī)之間的以太網(wǎng)絡(luò)通
2、信和串口通信。程序采用VC++語言設(shè)計,模塊化結(jié)構(gòu),通過調(diào)用VC++提供的MFC類庫實現(xiàn)通信,不受操作系統(tǒng)版本限制,可方便地嵌入到不同的仿真程序中,完成不同對象的半實物仿真試驗。 其次,開發(fā)了基于串口通信的轉(zhuǎn)臺動態(tài)性能測試軟件,它分為兩部分—單一頻率信號測試和頻率特性分析測試。該軟件具有友好的用戶界面,該軟件系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)存儲功能,保存的數(shù)據(jù)文件為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制提供了樣本數(shù)據(jù)。 最后,研究了動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在轉(zhuǎn)臺實時控制中的
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