二維轉(zhuǎn)向機構(gòu)擾動力測試系統(tǒng)研究.pdf

1、二維轉(zhuǎn)向機構(gòu)廣泛運用于衛(wèi)星天線指向系統(tǒng)、空間機械臂等領(lǐng)域,測試其工作時產(chǎn)生的擾動力對此類機構(gòu)的設(shè)計和改進具有參考價值。本文對二維轉(zhuǎn)向機構(gòu)擾動力測試系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)進行研究,主要包括以下內(nèi)容:
　　首先,設(shè)計了一種二維轉(zhuǎn)向機構(gòu)擾動力測試系統(tǒng),并詳細說明了測試系統(tǒng)的組成。重點討論了測試系統(tǒng)中的六維力傳感器的工作方式,并對其精度特性進行了分析。
　　其次,編制實現(xiàn)多通道實時濾波功能的測試軟件。提出了一種在LabVIEW編程環(huán)境下多

2、通道實時濾波的程序?qū)崿F(xiàn)方法。針對二維轉(zhuǎn)向機構(gòu)測試系統(tǒng)的需求,分析了測試軟件應(yīng)有的功能,并對其實現(xiàn)方法進行了討論。在測試軟件開發(fā)中,選用了基于生產(chǎn)者消費者模型的復(fù)合設(shè)計模式,使程序在具有良好的人機交互性的同時,也便于后續(xù)的開發(fā)與擴展。
　　再次,研究了該測試系統(tǒng)在某實際衛(wèi)星指向系統(tǒng)中的應(yīng)用,考慮了在地面模擬微重力的實現(xiàn)方法。對測試系統(tǒng)進行了動態(tài)校準測試驗證。采用高精度的離心力作為校準的標準參考力。測試結(jié)果證實了該測試系統(tǒng)的可靠性和精