基于形態(tài)的車載激光點(diǎn)云中行道樹提取.pdf

1、行道樹是城市景觀的重要組成部分，在改善城市環(huán)境方面有不可替代的作用。行道樹的信息采集與維護(hù)是城市管理者重要的工作內(nèi)容之一。傳統(tǒng)的行道樹信息采集主要依靠人工量測，效率較低。因此探索一種高效的測量手段，快速、準(zhǔn)確地提取行道樹信息，在未來的城市管理中具有重要意義。
　　車載移動(dòng)測量系統(tǒng)是近年來快速興起的一種信息采集手段，其以車輛為搭載平臺(tái)，綜合了三維激光掃描儀、CCD相機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS等多種傳感器數(shù)據(jù)，利用三維激光掃描的方式獲取

2、地物表面的三維信息。具有信息獲取速度快、數(shù)據(jù)量大等特點(diǎn)。在三維城市建設(shè)、公路鐵路檢測和數(shù)字測圖方面有廣泛的應(yīng)用。
　　車載激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大，場景復(fù)雜，目前沒有一種成熟的行道樹提取方案，本文在前人研究的基礎(chǔ)上，提出一種基于形態(tài)的車載激光點(diǎn)云中行道樹的提取方法，根據(jù)點(diǎn)云內(nèi)各種地物的分布方式，建立空間立體格網(wǎng)，分析體元內(nèi)點(diǎn)云的分布方式，計(jì)算其形態(tài)參數(shù)并賦予體元屬性值，結(jié)合行道樹在空間立體格網(wǎng)中的形態(tài)，利用區(qū)域生長的方式，從樹干起點(diǎn)開始，