海底云臺自動清潔系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、海洋約占地球表面積的71％，蘊藏著巨大的能量和資源，與人類生存、可持續(xù)發(fā)展等息息相關。隨著科技的發(fā)展，人類通過各種技術手段，加強了對海洋的開發(fā)與利用。其中，海底觀測網(wǎng)作為一種有效的手段，受到各國關注。然而，海底生物如蘚類或牡蠣等會對長期運行的觀測網(wǎng)的云臺攝像系統(tǒng)進行侵擾，導致攝像系統(tǒng)鏡頭污染，拍攝圖像模糊，無法進行正常的觀測活動。
　　為了實現(xiàn)對海底云臺攝像系統(tǒng)的有效清潔，本文設計了一套具有自動清潔功能的海底攝像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由上位

2、機顯示和下位機控制兩部分構成。該系統(tǒng)能夠對攝像機拍攝的圖像質量自動進行評價，當圖像質量下降時，驅動清潔刷，對攝像鏡頭進行清潔，保證圖像拍攝的質量。該系統(tǒng)還具有云臺運動控制、攝像機焦距調節(jié)、視角調整、照明控制、過流保護等功能。
　　本文分析了幾種圖像質量評價方法，并對這幾種方法進行海底攝像圖像質量判別試驗，采用GSSIM質量評價算法作為系統(tǒng)的實時圖像質量評價方法。
　　下位機控制器選用MSP430單片機，通過串行通信，控制清潔

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