基于三軸加速度傳感器的動作分類和步數(shù)檢測.pdf

1、關于定位系統(tǒng),世界上發(fā)展較為成熟與精確的就是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS,Global Positioning System),GPS利用多顆GPS衛(wèi)星聯(lián)合對持有接收器的節(jié)點協(xié)作定位,現(xiàn)在GPS定位已經(jīng)可以達到很高的精度了。但是在某些特定的場景下,如戰(zhàn)場或者消防現(xiàn)場等情況下,GPS無法使用,這就需要利用盲區(qū)自定位的方法進行節(jié)點的自定位。
　　 本文吸收了前人在相關領域的研究成果,特別是本課題組中前人的經(jīng)驗,利用給每個節(jié)點配備加速度傳

2、感器的方法,來獲取每個節(jié)點的運動信息,用加速度傳感器進行步數(shù)識別和動作分類是在GPS的盲區(qū)定位中很重要的一部分,目前基于加速度傳感器對步數(shù)的識別由于對傳感器擺放位置和方向的不確定性過多,因為對于大多數(shù)應用來說,傳感器節(jié)點的位置是必須知曉的,因為當位置不確定的時候,得到的數(shù)據(jù)是沒有意義的。根據(jù)得到的加速度數(shù)值,來進行實時的動作檢測。本文中將傳感器擺放在腳踝處,并把得到的加速度數(shù)據(jù)進行預處理,再利用得到的波形圖來識別出每一步,通過大量的實驗