基于改進(jìn)PSO_BP的FAST節(jié)點(diǎn)位移控制研究.pdf

1、FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Radio Telescope)是中國天文界提出的最靈敏、國際上最大的球面射電望遠(yuǎn)鏡，在天文界具有重大的科學(xué)意義。而FAST節(jié)點(diǎn)的位移控制研究是實(shí)現(xiàn)FAST主動反射面整網(wǎng)變形控制策略與自適應(yīng)建模研究項(xiàng)目的基礎(chǔ)工作和核心技術(shù)之一，在這樣的項(xiàng)目研究背景下，對FAST節(jié)點(diǎn)位移的控制研究無論在工業(yè)控制領(lǐng)域還是FAST項(xiàng)目的設(shè)計(jì)及施行方面，均具有重要的理論和實(shí)踐

2、價(jià)值。
　　首先，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)理論進(jìn)行了歸納總結(jié)，并重點(diǎn)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與算法流程進(jìn)行了學(xué)習(xí)與研究;其次，對FAST節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和主動反射面的變形策略進(jìn)行分析，重點(diǎn)對FAST節(jié)點(diǎn)的變位策略、控制原理和影響變位準(zhǔn)確性的因素進(jìn)行了剖析，確定了建立控制模型的輸入量和輸出量;再次，論述了粒子群優(yōu)化算法(PSO)的相關(guān)理論和粒子群算法的優(yōu)缺點(diǎn)。針對粒子群優(yōu)化算法收斂速度慢和易“早熟”的局限性，綜合利用自適應(yīng)遺

3、傳算法中的遺傳操作和自適應(yīng)慣性權(quán)重策略對算法進(jìn)行了改進(jìn)，并闡明了改進(jìn)算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟和流程。通過仿真分析，得出了改進(jìn)PSO算法的有效性。然后，論述了BP神經(jīng)網(wǎng)算法的相關(guān)理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的優(yōu)缺點(diǎn)。針對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法收斂速度慢和易陷入局部極小的缺陷，應(yīng)用改進(jìn)的PSO算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行了優(yōu)化，有效提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的“擬合”精度、泛化能力和求解精度，并闡明了改進(jìn)PSO BP算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟及流程。最后，對改進(jìn)的PSO算法性