磁阻式精密電子羅盤樣機研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電子羅盤作為導航儀器或姿態(tài)傳感器己被廣泛使用，高精度電子羅盤同GPS組合是實現(xiàn)導航定位的理想系統(tǒng)。高精度磁阻式電子羅盤對于提高我國的導航定位技術，促進航空、航天以及國防事業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。 本文介紹了磁阻傳感器的工作原理以及傳感器的信號調(diào)理技術，利用磁阻傳感器的電流帶搭建由PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)回路，推導了PID輸入輸出關系，用工程整定法對PID的參數(shù)進行了最優(yōu)化。 通過對McBSP串口初始化設置實現(xiàn)了DSP對AD轉

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