三維磁阻式電子羅盤的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、磁阻式電子羅盤是一種利用地球磁場來實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，高精度磁阻式電子羅盤對(duì)提高我國的導(dǎo)航定位技術(shù)，促進(jìn)航空、航天以及國防事業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。已有磁羅盤面臨體積大、功耗大、誤差補(bǔ)償困難等問題亟須解決。在微控制器廣泛應(yīng)用的今天，利用磁阻傳感器和DSP實(shí)現(xiàn)集成化和智能化成為改善磁阻電子羅盤性能的有效方法。本文正是在此基礎(chǔ)上研制出三維磁阻式電子羅盤樣機(jī)。 本文在概述磁羅盤的發(fā)展方向及掌握磁阻傳感器功能特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，闡述了磁阻

2、式電子羅盤的工作原理，并詳細(xì)介紹了基于磁阻傳感器HMC1001/2、加速度傳感器ADXL210E、A/D轉(zhuǎn)換芯片以及DSP微處理器TMS320C6713的磁阻式電子羅盤的硬件設(shè)計(jì)；根據(jù)傳感器信號(hào)輸出特點(diǎn)，利用DSP芯片TMS320C6713處理信息功能編寫系統(tǒng)程序代碼；最后對(duì)各種可能存在的誤差進(jìn)行分析，并提出相應(yīng)的補(bǔ)償方法，以提高系統(tǒng)精度，初步完成了磁阻電子羅盤原理樣機(jī)的研制，并給出了改進(jìn)方案。 最終的實(shí)驗(yàn)測試表明，本文研制的磁

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