月球車車體差動平衡機構的設計及分析.pdf

1、車體平衡機構是月球車移動系統(tǒng)的重要組成部分，起到減小主車體所受地形擾動，并協(xié)調移動系統(tǒng)懸架及車輪的運動和受力的作用。本文對基于錐齒輪差動輪系的月球車車體差動平衡機構在地球環(huán)境下的原理樣機的設計、分析及應用進行了系統(tǒng)的研究。
　　本文根據(jù)整車的性能要求確定了差動平衡機構的總體結構形式，以汽車驅動橋差速器及半軸的設計方法為參考，對差動平衡機構的原理樣機進行了完整的結構設計；對核心的差動輪系部分進行了優(yōu)化，得出了既能滿足功能要求又可以有

2、效減小機構質量的較合理的參數(shù)；在搖臂軸中使用了類似汽車驅動橋半軸的浮式結構，使搖臂軸所受彎矩大大降低，從而改善搖臂軸和差動輪系的力學性能。
　　然后，對所設計的差動平衡機構進行了靜力學研究，得出了兩側搖臂間的轉矩影響特性，詳細分析了主要構件的受載情況，并利用ANSYS軟件對相關構件的變形進行了計算，驗證了結構設計的結果。
　　最后，綜合考慮了輪齒嚙合剛度、搖臂軸扭轉柔性及齒輪傳動回差對差動平衡機構的影響，建立了能夠比較完整地