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1、該課題以非穩(wěn)定狀態(tài)下(設(shè)水搟水量隨時間以正弦波形式變化)的活性污泥污水處理系統(tǒng)作為研究對象,首先在生物反應(yīng)動力學(xué)基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)各狀態(tài)變量的物料平衡方程,提出以剩余污泥排放量Q<,W>為控制變量,以出水有機物總量達標(biāo)為約束條件,以系統(tǒng)出水有機物濃度(BOD)波動最小為目標(biāo)泛函,建立系統(tǒng)最優(yōu)控制數(shù)學(xué)模型.應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的重要組成--最優(yōu)控制理論中的龐特里亞金最大值原理進行數(shù)學(xué)模型的求解,然后應(yīng)用懲罰函數(shù)法將有約束問題轉(zhuǎn)化為無約束問題,再用
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