CCD星敏感器星圖識(shí)別算法研究.pdf

1、星敏感器是現(xiàn)行確定飛行器姿態(tài)姿態(tài)測(cè)量?jī)x器中精度最高的。跟其他姿態(tài)敏感器相比，星敏感器還具有自主性強(qiáng)、無(wú)姿態(tài)積累誤差等優(yōu)點(diǎn)。星圖識(shí)別是星敏感器研制過(guò)程的關(guān)鍵技術(shù)之一。本論文從提高星敏感器的數(shù)據(jù)更新率和星圖誤匹配等問(wèn)題出發(fā)，對(duì)星圖識(shí)別算法進(jìn)行了深入研究，取得了一些成果，完成了以下工作：
　　對(duì)星敏感器的總體硬件結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了描述。星敏感器的硬件主要分為兩大部分：星圖采集和預(yù)處理部分、星圖識(shí)別部分。
　　對(duì)現(xiàn)有的經(jīng)典星圖識(shí)別算法和

2、相應(yīng)的導(dǎo)航星庫(kù)的建立方式進(jìn)行了深入的分析和對(duì)比，采用了KMP（Knuth-Morris-Pratt）算法實(shí)現(xiàn)了星圖識(shí)別，一方面提高了識(shí)別率，一方面縮短了識(shí)別的時(shí)間。
　　但是，原始的0-1字符串包含了大量的無(wú)用信息，在導(dǎo)航星庫(kù)中占用了絕大部分空間；而且在拍攝星圖和導(dǎo)航庫(kù)星圖不重合時(shí)不能正確識(shí)別。為此，采用一種改進(jìn)后的快速字符匹配算法。該方法選取一定的主星和副星作定位，避免了星圖的旋轉(zhuǎn)和平移帶來(lái)的影響，并且對(duì)原始的0-1導(dǎo)航星庫(kù)進(jìn)行