基于神經網絡技術的空中交通安全問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文對民用航空和多架無人機等空中交通安全相關問題進行了比較全面的闡述,總結了空中交通安全研究的一些基本方向,比較全面的介紹了無人機編隊的相關問題,著重介紹了美國海軍SWARM計劃.為了與當前無人機編隊的概念的區(qū)別,文中提出了自由編隊飛行的概念,并研究無人飛行器自由編隊飛行時路徑預測、兩架無人機之間的相互避讓問題.提出基于神經網絡連續(xù)模糊控制方法;用神經網絡對假定的飛行軌跡進行一步預測,在文中采用線性網絡工具箱,分別對直線軌跡和曲線軌跡進

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