基于優(yōu)化控制理論的飛行控制規(guī)律研究.pdf

1、該文主要利用現(xiàn)代控制理論方法,基于迪·哈佛藍(lán)(De Havilland)飛機(jī)公司DHC2海貍飛機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析和設(shè)計(jì)了縱向通道的俯仰姿態(tài)控制器和高度控制器.論文的主要內(nèi)容包括:一、通過(guò)理論建模的方法確定了DHC2海貍飛機(jī)的非線(xiàn)性模型框架,把模型分為運(yùn)動(dòng)方程組(6自由度剛體運(yùn)動(dòng)的12階微分方程)、氣動(dòng)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型、重力模型、大氣模型等幾個(gè)模塊.二、根據(jù)配平算法對(duì)飛機(jī)的非線(xiàn)性模型進(jìn)行配平,基于小擾動(dòng)線(xiàn)性化理論在18個(gè)飛行狀態(tài)點(diǎn)得到DH

2、C2海貍飛機(jī)縱向通道的線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型;三、基于線(xiàn)性二次型理論,改進(jìn)跟蹤問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)方法,結(jié)合DHC2海貍飛機(jī)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行俯仰姿態(tài)控制器和高度控制器的設(shè)計(jì).就飛機(jī)的縱向模型在不同的飛行狀態(tài)下進(jìn)行了仿真,對(duì)結(jié)果進(jìn)行了分析,驗(yàn)證了控制規(guī)律的設(shè)計(jì)在一定的飛行包線(xiàn)范圍內(nèi)的魯棒性,并給出了在飛行狀態(tài)變化的情況下,控制規(guī)律適用范圍的一般性規(guī)律.四、針對(duì)飛機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)的擾動(dòng)(非平穩(wěn)氣流、傳感器噪聲等)和不確定性(未建模動(dòng)態(tài)等),根據(jù)DCH2海貍飛機(jī)的