無人機電力巡線支撐系統(tǒng)設計.pdf

1、當前輸電線路作業(yè)以人工巡視為主，大多為單點作業(yè)，數(shù)據(jù)處理、缺陷判斷主要通過人工方式進行，缺乏對海量數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理和多維度數(shù)據(jù)分析，嚴重制約了巡檢效率和巡檢質(zhì)量。而且這種傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工的工作條件、勞動強度及危險系數(shù)都比較高。傳統(tǒng)依靠人力為主的電力線路巡維模式，在運維質(zhì)量、工作效率和經(jīng)濟效益上已無法滿足當前及未來電力系統(tǒng)追求管理精益化、降本增效的戰(zhàn)略發(fā)展需要。
　　隨著無人機（直升機）的出

2、現(xiàn)及普及，使無人機電力巡線成為可能。無人機作為一種航空器，具有體積小、成本低、自重輕、結構簡單、使用維護性好、機動靈活性好等特性，可以長時間懸浮于空中，特別適合進行電力巡線作業(yè)。無人機實現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應急搶險水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災害等緊急情況下，無人機可對線路的潛在危險，諸如塔基陷落等問題進行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角