基于PSO-SVM的慣導系統(tǒng)性能評判方法研究.pdf

1、平臺慣導系統(tǒng)在導航領域有著重要地位，由于其全自主、導航信息全面等特點，被廣泛應用于導彈武器系統(tǒng)中。對于慣導平臺而言，其誤差參數(shù)的穩(wěn)定性和標定周期的長短對整個慣導平臺系統(tǒng)的性能有著決定性的影響，當平臺慣導系統(tǒng)的標定參數(shù)隨著時間發(fā)生漂移時，平臺性能產(chǎn)生變化，直接影響平臺慣導系統(tǒng)等級。如何在已知平臺慣導系統(tǒng)誤差源參數(shù)的情況下，對平臺慣導系統(tǒng)進行評估，在工程領域是一個亟待解決的問題。因此，建立基于誤差參數(shù)的平臺慣導系統(tǒng)性能評判方法具有重要的實際

2、意義。
　　本文首先根據(jù)慣性導航原理，對慣導系統(tǒng)的誤差傳播方程進行了研究，對于慣導器件，尤其陀螺、加速度計的誤差進行建模。為了提高精度，將器件的誤差源參數(shù)進行擴充，除了常用標度因數(shù)、零偏等器件誤差源參數(shù)，引入了關于加速度一次項、二次項等的誤差項。豐富后的誤差源參數(shù)，能夠集中體現(xiàn)器件的誤差特性，提高建模精度。之后，建立平臺慣導導航誤差的傳播方程。由此，建立平臺慣導系統(tǒng)誤差源系數(shù)和最終導航誤差模型。
　　其次，對平臺慣導系統(tǒng)的誤

3、差特性進行分析，設計一條實際飛行軌跡，產(chǎn)生大量的不同器件誤差參數(shù)下的平臺慣導飛行情況數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)發(fā)掘角度出發(fā)，建立器件參數(shù)對于平臺慣導的影響模型，并依據(jù)此數(shù)據(jù)作為平臺指標，建立了慣性平臺的等級分類。
　　最后，由于依據(jù)慣性平臺的導航通過實時計算所得到的導航系統(tǒng)最終誤差存在耗時長等缺點，提出了一種基于支持向量機的慣性平臺性能評判方法。對于支持向量機而言，其核心問題是如何找到優(yōu)化參數(shù)。一般情況下，采用網(wǎng)格劃分的方法，耗時長，效率低。為