一種大視場高性能星敏感器研制.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩94頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、目前,在高精度姿態(tài)測量應(yīng)用領(lǐng)域,星敏感器備受青睞,甚高精度星敏感器的姿態(tài)測量精度能夠達到角秒級甚至更高。CCD星敏感器采用CCD圖像傳感器作為光電轉(zhuǎn)換器件,在完成曝光、圖像采集后,經(jīng)過星像提取、星圖識別和姿態(tài)計算,得出光軸在慣性空間的瞬時指向,最終確定運動載體的三軸姿態(tài)。
  本文致力于大視場高性能星敏感器的研制工作,完成的內(nèi)容包括CCD48-20星敏感器的硬件和FPGA邏輯設(shè)計、提高星敏感器數(shù)據(jù)更新率的方法研究和大視場星敏感器標(biāo)

2、定方法設(shè)計,具體內(nèi)容如下:
  完成CCD48-20星敏感器的硬件設(shè)計和FPGA邏輯設(shè)計,細致的介紹了系統(tǒng)中各個功能模塊完成的任務(wù)和設(shè)計原理。該款星敏感器的星像提取(由FPGA實現(xiàn))與星圖存儲同步進行,和以往的星敏感器相比,數(shù)據(jù)的更新率和實時性大為改善。
  高數(shù)據(jù)更新率是新一代星敏感器研制的要求,星像提取在姿態(tài)確定的整個過程中是比較費時的,并且它是完成星圖識別和姿態(tài)計算的基礎(chǔ)。因此,如能實現(xiàn)快速實時的星像提取,必將有利于高

3、更新率星敏感器的研制。當(dāng)前的星敏感器都在星圖存儲完成以后,由DSP(或FPGA)完成星像的離線提取。這種先存儲后提取的方式時效性不高,隨著CCD面陣的增大,時效問題凸顯,難以保證星敏感器對精度和動態(tài)性能的要求。為了改善星敏感器姿態(tài)數(shù)據(jù)的更新率和實時性,文中提出了將星圖存儲和星像提取并行進行的工作模式,解決了實現(xiàn)該模式所需的在線星像提取技術(shù)。在CCD48-20星敏感器上的對比實驗表明,該技術(shù)下,星敏感器數(shù)據(jù)的更新率和實時性都大為提高,星敏

4、感器的精度和動態(tài)性能也大為改善。
  常用的星敏感器標(biāo)定方法有兩種,分別是待定系數(shù)法和內(nèi)部參數(shù)估計法。待定系數(shù)法適用于小視場(<15°×15°)星敏感器的標(biāo)定,隨著星敏感器視場的增大,其標(biāo)定精度變差;而內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定法采用實驗室和外場觀星相結(jié)合的標(biāo)定方式,不僅標(biāo)定過程繁瑣,而且標(biāo)定精度也不高。設(shè)計的CCD48-20星敏感器視場范圍達(20°×20°),為了保證大視場星敏感器的標(biāo)定精度,本文將星敏感器內(nèi)部參數(shù)和外部安裝偏差統(tǒng)一建模,推

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論